了解焊接機(jī)器人的生產(chǎn)線
發(fā)布時(shí)間：
2022-03-04
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焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單，就是用工件輸送線連接多個(gè)工位(單元)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單工位的特點(diǎn)，即每個(gè)工位只能使用選定的工件夾具和焊接機(jī)器人程序焊接預(yù)定的工件，在更換夾具和程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線不能焊接其他工件。
另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由幾個(gè)工位組成的，但不同的是，所有要焊接的工件都夾在一個(gè)統(tǒng)一的托盤上，托盤可以與線上任意一個(gè)工位的定位器配合，自動(dòng)夾緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先識(shí)別托盤或工件的編號(hào)，自動(dòng)調(diào)用焊接該工件的程序進(jìn)行焊接。這樣，每個(gè)工位無(wú)需任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般都有軌道小車，可以自動(dòng)將固定好的工件從存放工位取出，然后送到有可用空間的焊接機(jī)器人工位的變位機(jī)。焊接好的工件也可以從工作站上取下，送到成品零件的流出位置。整條柔性焊接生產(chǎn)線由調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要在白天組裝足夠多的工件并放在存儲(chǔ)站上，就沒(méi)有人或很少人能在晚上生產(chǎn)。
工廠選擇哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況和要求來(lái)確定。專用焊機(jī)適用于批量大、修改慢的產(chǎn)品，工件焊縫數(shù)量少、長(zhǎng)、形狀規(guī)則(直、圓);焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適用于中小批量生產(chǎn)，焊接件的焊縫可以更短，形狀更復(fù)雜。柔性焊接線特別適用于產(chǎn)品種類多，每批數(shù)量很少的情況。目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)(少)庫(kù)存和JIT的管理模式，在這種情況下采用柔性焊裝線更為合適。
焊接機(jī)器人
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