碼垛機(jī)器人應(yīng)用案例詳解
發(fā)布時(shí)間:
2022-01-26
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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代化的加速,人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用于材料輕、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的情況,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需要,碼垛機(jī)器人就誕生了。下面一起了解下碼垛機(jī)器人應(yīng)用案例詳解。
一、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1、碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)的碼垛、人工碼垛要高得多。
2、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,故障率低,易于保養(yǎng)和維護(hù);
3、主要組成部分少,維持費(fèi)用低。
4、電源消耗量低,電源消耗量約為機(jī)械式塔式起重機(jī)的五分之一。
5、碼垛機(jī)械臂可安裝在狹小的空間內(nèi),場(chǎng)地使用效率高,應(yīng)用靈活。
6 .所有操作均可在控制柜的畫(huà)面上用手觸摸,操作非常簡(jiǎn)單。
7、碼垛機(jī)械臂的應(yīng)用非常靈活,一臺(tái)機(jī)械臂可以同時(shí)處理6根生產(chǎn)線不同的產(chǎn)品。只需輸入新數(shù)據(jù)并重新計(jì)算,即可更新產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn),不需要硬件、設(shè)備的改造和安裝。
8、碼垛型和碼垛層數(shù)可以任意設(shè)定,碼垛型整齊,便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸。
簡(jiǎn)而言之,工作能力強(qiáng)、適用范圍廣、占地面積小、靈活性高、成本低、維護(hù)方便等多方面的優(yōu)勢(shì)逐漸擴(kuò)大其應(yīng)用并成為發(fā)展趨勢(shì)。
二、碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的關(guān)鍵零部件
1、碼垛工業(yè)用機(jī)器人機(jī)械手
碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一——碼垛機(jī)器人的工作性能包含高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量低等參數(shù),對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能有著非常重要的意義。
不同產(chǎn)品可設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手,碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn),能很好地完成碼垛工作。
2、常用碼垛機(jī)器人的手柄主要如下
握持式機(jī)械手
主要用于高速軟線袋,這類(lèi)機(jī)械手主要用于面粉、飼料、水泥、化肥等袋裝物的軟線箱。
夾緊式機(jī)械手指
主要適用于集裝箱碼垛,這種手指甲主要用于整個(gè)箱子或規(guī)則集裝箱包裝物品的裝卸,可用于各行各業(yè)。 一次可以做成一箱(箱子)或多箱)。
真空吸引式機(jī)械手
主要適用于可吸附的導(dǎo)線放置。 這個(gè)手指甲主要用于吸盤(pán)適合吸附的軟線放置。 例如薄膜包裝箱、啤酒箱、塑料箱、紙箱等。
碼垛機(jī)器人
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