碼垛機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上需要注意的問(wèn)題
發(fā)布時(shí)間：
2021-12-20
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碼垛機(jī)器人是一種比較簡(jiǎn)單的應(yīng)用方法，對(duì)機(jī)器人的負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)船速度都有很大的考驗(yàn)。如果用傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人碼垛，除了對(duì)機(jī)器人應(yīng)用有一定的浪費(fèi)外，由于機(jī)器人手臂短，碼垛范圍小，只能搬運(yùn)小物件。工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化消費(fèi)線上的主要需求是什么?
1.碼垛機(jī)器人應(yīng)用成本控制
與傳統(tǒng)制造不同的是，自動(dòng)化流水線中的單臺(tái)機(jī)器一旦出現(xiàn)故障，將直接導(dǎo)致整個(gè)消費(fèi)線停止，限制消費(fèi)的連續(xù)性。在這種要求下，機(jī)器人需要高穩(wěn)定性和良好的持續(xù)消耗。同時(shí)，也要求我們“會(huì)運(yùn)用”、而且要“運(yùn)用好”。
2.碼垛機(jī)器人的選用
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器等軟件和附件。在應(yīng)用之前，一定要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際消費(fèi)要求選擇，選擇適合我們消費(fèi)線的產(chǎn)品。選擇標(biāo)準(zhǔn)包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只有選擇合適的實(shí)際消費(fèi)需求，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，少花錢(qián)就能發(fā)揮出大價(jià)值。
3.合理的機(jī)器人工裝夾具
機(jī)器人就像我們的大腦，那么夾具就像我們的手，所以?shī)A具的設(shè)計(jì)和選擇尤為重要。只要選擇合適的夾具，機(jī)器人的功能就可以隨著工藝的編程動(dòng)作得到充分發(fā)揮。
在使用碼垛機(jī)器人之前，操作人員需要對(duì)設(shè)備的安全檢查，如機(jī)器設(shè)備是否能正常運(yùn)行，所有電源是否能正確連接，機(jī)械部分是否松動(dòng)等。當(dāng)然，檢查工作現(xiàn)場(chǎng)附近是否有障礙物也是必要的。檢查基本信息后，需要檢查燃油箱。正常情況下，普通狀況下只需碼垛機(jī)器人每天都運(yùn)轉(zhuǎn)，就需求每天給它加油。如果不加油，氣缸會(huì)出現(xiàn)異常或損壞，導(dǎo)致整個(gè)碼垛機(jī)器人故障。
碼垛機(jī)器人
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