簡單講解下關(guān)于噴涂機(jī)器人使用的注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間：
2021-11-23
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噴涂機(jī)器人緊急停止按鈕使用注意事項(xiàng)
在進(jìn)行噴涂機(jī)器人人操作前，按下機(jī)器人控制柜的前門以及示教器的緊急停止鍵，確認(rèn)伺服電源是否被切斷，伺服緊急時(shí)，如果噴涂機(jī)器人不能立即剎車，可能會(huì)導(dǎo)致人身事故和涂裝設(shè)備的損傷，與以下小編分享噴涂機(jī)器人緊急停止按鈕的使用注意事項(xiàng)，一起了解下吧。
在解除緊急停止后接通伺服電源時(shí)，在解除導(dǎo)致緊急停止的狀況后再接通伺服電源，由于操作錯(cuò)誤而導(dǎo)致噴涂機(jī)器人的動(dòng)作，可能會(huì)引起人身事故，噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中拍攝緊急停止是違法的操作，會(huì)明顯降低電機(jī)和減速機(jī)的壽命，只有在緊急情況下，例如操作員遇到潛在危險(xiǎn)時(shí)，才能拍攝緊急停止按鈕。
在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教時(shí)，切換為手動(dòng)操作時(shí)請務(wù)必手動(dòng)進(jìn)行，并遵守操作步驟，考慮機(jī)器人突然朝著自己所在的方向工作時(shí)的應(yīng)對措施，以防萬一，確保退避場所。
由于操作錯(cuò)誤而導(dǎo)致的機(jī)器人動(dòng)作，有可能會(huì)引起人身事故，進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請確認(rèn)噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人，并且作業(yè)者在安全的位置進(jìn)行操作。
1.機(jī)器人控制柜接通電源時(shí)。
2.用示教器操作機(jī)器人時(shí)。
3.自動(dòng)播放時(shí)。
4.試運(yùn)行時(shí)。
如果不小心接觸機(jī)器人，或進(jìn)入噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，可能會(huì)引起人身事故，另外，發(fā)生異常時(shí)，請立即按緊急停止按鈕，緊急停止鍵位于控制臺(tái)前門和示教器的右上角。
使用示教器后，需要放回原來的地方，如果不慎將示教器放置在噴涂機(jī)器人、夾具或地面上，在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，示教器與機(jī)器人或夾具可能會(huì)碰撞，從而引起人身事故或設(shè)備損壞事故。
噴涂機(jī)器人涂裝的注意事項(xiàng)
1、關(guān)于旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速的常見問題
旋轉(zhuǎn)杯的轉(zhuǎn)速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素，旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速過低，建筑涂料霧化差，涂膜不光滑，轉(zhuǎn)速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，涂膜的滑動(dòng)度越高，但霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致油霧的丟失，還會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)噴涂設(shè)備渦輪滾動(dòng)軸承的過度損壞，因此，實(shí)際操作時(shí)，請掌握控制旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速的操作。
2、涂裝間隔常見問題
噴霧杯和車身的涂裝間隔通常應(yīng)在250~300mm的范圍內(nèi)操作，如果間隔過大，不僅會(huì)危害建筑涂料的使用率，還會(huì)持續(xù)對鍍層的滑動(dòng)性造成霉菌氣體的危害，因此，全自動(dòng)噴涂機(jī)器人在工作期間，請盡量操作其螺距。
3、空氣量常見問題
通過調(diào)節(jié)涂裝機(jī)可以控制涂裝扇面畫的大小，空氣量越低涂裝扇面畫越大，通過適當(dāng)減少空氣量，可以緩和涂膜的長波長桔皮，但是，如果空氣量過低，噴出的油霧會(huì)污染旋轉(zhuǎn)杯，通過很好地操作空氣量，可以確保噴涂機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)杯。
噴涂機(jī)器人
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